用在无人机AI飞控系统上,还是很贴切的。
不过,期望是期望,现实是现实。
此时此刻,无论是陈念还是王建成,心里都不可避免地有些紧张。
毕竟,计算机模拟的结果是一回事,但实际飞起来,又是另外一回事了。
飞机升到空中以后,每一道气流的扰动,都可能对输入的数据造成重大影响,甚至会突破AI的判定极限,导致系统失效,引发坠机的风险。
所以,他们能做的只是尽可能调试好所有数据,设置好所有应急程序,在最极端的情况下,让系统直接报警断开AI飞控,把控制权重新交给等在一边的飞手。
“怎么样,系统都调试好了吗?”
看着仍在不停忙碌的王建成,陈念开口问道。
在此之前,他们已经对航模的遥控器进行了改造,用于控制航模的遥控器全部通过电路板与计算机连接,主机负责信号输入,经过AI程序处理之后,再把信号输出到僚机遥控器,经过信号中转,实现对空中航模的控制。
这样的控制方式毫无疑问会具有时延上的问题,如果真是军用无人机,一来一回的时延都足以引发重大的战术动作变形了。
但好在航模的飞行高度较低,信号传递的时间短,基本上不用考虑这个问题。
等到什么实际上军机的时候,把程序载体计算机搬到无人机上就好了。
反正,彩虹-8的机载计算机,运行这样的程序肯定是没有问题的注意到走近的陈念,王建成连忙停下手里的活回答道:“基本已经没问题了,我刚最后调试了一些‘玉井01’的参数,调高了容错范围,如果有跟随失败的情况,僚机会自动降低高度绕场飞行,等下达二次指令之后,再重新尝试跟随。”
“这样的话,摔机的风险就降低很多了.”
“可以的。不过测试完之后,你要把这个容错程序删掉,毕竟如果是实战的话,绕飞跟自杀都没什么区别了”
“明白明白。”
王建成连连点头,他最后检查了一遍参数,随即退出控制后台,回到玉井01的主界面,开口对陈念说道:
“没问题了,可以准备开始放飞。”
他的声音略微有些颤抖,陈念安慰地拍了拍他的肩膀,转头对早已等待在一旁的飞手说道:
“开始放飞!”
随着他的一声令下,所有飞手兴奋地跑向了自己的航模,一个接一个地把航模投向了空中。
所有人的脸上都挂着期待的神色,毕竟,这是他们第一次用这种特殊的方式来飞航模。
不需要自己控制,飞机就能自动跟随某一架作为“旗手”长机?这种故事,如果不是现实中看到的话,他们只会以为是科幻小说里的情节。
退一步说,哪怕真的能实现,过程中的风险也是不可控的。
万一摔了一架怎么办?要知道,每一架航模都凝聚着他们无数的心血,别说直接摔机了,平时就算有点磕磕碰碰,都心疼的不行。
所以,最初王建成找到他们的时候,他们的反应很统一,就是拒绝。
最后,还是陈念卖了个面子。
上一次,他给航模社许多成员调整了航模的气动布局,算是留下了一个人情,也为今天的事情埋下了伏笔。
再加上陈念承诺如果过程中摔机,就按照组装成本赔偿,他们才终于同意了试飞。
——当然,心里还是有点不情愿的。
可这种不情愿,在他们来到现场之后就消失无踪。
好家伙,真搞航空的,谁不爱这玩意儿?摔机?摔就摔吧,先玩够了再说!
于是,抱着这样的心思,他们一边目光灼灼地看着航模起飞,一边激动地相互讨论着飞机的状态。
“卧槽,我的遥控断开了,AI开始接管了!”
“我的也是我的也是!快看飞机,已经开始编队了!”
“我的也接管了,五机编队哎-——等等,为啥是这么飞的,飞得那么散不应该是箭头编队吗?”
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